Spécialisé dans l’intégration de robot de chargement de machine outils depuis plus de 40 ans, Erric Solutions robotiques réalise en interne la totalité de ses solutions robotisées dans un atelier de 2 000 m², dédié aux projets les plus exigeants. Très soucieux quant à la qualité des pièces en sortie de machine, Erric propose des solutions périphériques dites « catalogue », notamment avec sa gamme antichoc système ACS.
Afin de gérer la présence d’huile et de copeaux, la multitude de référence de pièces ou encore la gestion de l’orientation des pièces, Erric proposera sur le Simodec sa solution robotisée de mise en clayette Pal One. Elle permet la récupération d’une pièce sortie en vrac de tour multibroche ou monobroche, pour sa mise en clayette. L’utilisation d’un châssis autoporteur sur roulette permet sa mise en œuvre aisée et son déplacement. L’ensemble du châssis est équipé de bacs de rétention pour la récupération des huiles. Un bac équipé d’une pompe de relevage permet le retour des huiles au tour. L’utilisation du robot 6 axes accouplés à une caméra permet la reconnaissance angulaire de la pièce, la confirmation d’absence de copeaux au point de prise et pour la dépose en clayette, mais aussi la dépose et la reprise pour un rangement sur un second point d’équilibre. Dans le cas de pièces étrangères ou de présence de copeaux, la pièce est guidée en bout de convoyeur pour un traitement par l’opérateur. Le Pal One peut intégrer un robot Fanuc, Stäubli, Kuka ou Yaskawa.