Avec une présentation très mise en scène, le constructeur italien a dévoilé un centre d'usinage, une cellule et un robot alliant design et technologie. Plus qu'un exercice de style, ils démontrent la volonté du constructeur de se positionner clairement dans la tendance de l'usine 4.0.

Le constructeur italien Comau conçoit et construit les centres d’usinage Urane et des robots polyarticulés. Disposant d’une dizaine de sites dans le monde, le groupe est bien implanté en France avec son usine de Castres. Lors de l’EMO, ses responsables se sont succédés au micro afin de présenter leurs innovations. Un centre Urane et une cellule robotisée ont retenu toute l’attention, par leur design original de transparence.

Un robot amical pour coopérer avec l’Homme
Dans le droit fil de cette présentation spectaculaire, le robot Amico est également une combinaison audacieuse de design et de technologie. Il se positionne clairement dans la lignée des robots collaboratifs, appelés à travailler en partenariat avec les opérateurs régleurs et assembleurs. Le travail des robots est aujourd’hui principalement affecté au chargement ou au travail au sein des machines-outils. La tendance actuelle est d’étendre son action à une collaboration active avec le travail humain, en toute sécurité. L’une des particularités du robot Amico réside dans son système de préhension. Commandés de manière indépendante, les deux bras du robot Amico sont équipés de pinces de préhension Schunk SDH2. Ce système de serrage multiarticulé comporte 3 doigts opposables. Il est capable de s’adapter intelligemment à une grande typologie d’objets, ce qui le rend particulièrement intéressant pour les applications de robotique industrielle. Deux des doigts du système peuvent, en fait, changer leur orientation pour s’adapter à une large variété d’application. Le préhenseur est également capable de reconnaître chaque surface et de déterminer la force de serrage nécessaire, grâce à un capteur de sensibilité spécifique. En plus de son extrême précision, le robot comprend immédiatement si le serrage est optimal ou doit être ajusté. Le robot Amico découle d’un concept imaginé par les bureaux d’études Comau, afin de constituer un robot capable de travailler dans un espace restreint avec un maximum de précision et de flexibilité. Basée sur la technologie Racer 3, il démontre aussi la possibilité d’installer le robot dans toutes les positions et d’ainsi de couvrir au mieux un espace donné. Ce robot, présenté très récemment sur le marché et lors de l’EMO de Milan, symbolise enfin les nouveaux paradigmes que veut imposer Comau à la robotique moderne. Construit entièrement en aluminium et alliage de magnésium, Racer 3 ne pèse que 30 kg. Il porte une charge maximum de 3 kg dans un rayon de 630 mm. Ces caractéristiques en font un robot très bien adapté aux tâches d’assemblage, de manutention, d’alimentation de machines, de Pick&Place, voire de plusieurs tâches complémentaires, à condition qu’elles demandent une précision maximale et une grande vélocité, dans un espace restreint.