Le constructeur ABB présente l’IRB 6620, un robot polyarticulé polyvalent et très compact. De par sa petite taille, l’IRB 6620 répond aux exigences de flexibilité par une grande capacité de manipulation de 150 kg pour une très grande compacité. Son volume de travail est amélioré grâce au débattement important du bras vertical vers la partie basse du robot. Son utilisation en position suspendue, sur rehausse ou sur plan incliné permet une agilité accrue, faisant travailler le bras par le dessous et sur son arrière. Cela ouvre aussi des possibilités pour réduire l’encombrement au sol. Ces avantages en font un robot adapté aux applications où les robots sont disposés sur deux niveaux de hauteur. L’IRB 6620 est aussi adapté aux applications plus traditionnelles de service de machines telles que le moulage sous pression et par injection, qui requièrent des temps d’extraction très courts. La fonderie, la forge et le chargement-déchargement de machines-outils sont également concernées. « L’IRB 6620 est compact, agile et optimisé pour des applications exigeantes comme le soudage par points. Il a été développé en collaboration avec des utilisateurs du secteur automobile et répond à un grand nombre d’exigences telles que la compacité, l’agilité, la résistance aux chocs et le faible coût de maintenance », explique Ola Svanström, Product Manager chez ABB Robotique. Sa fiable masse de 900 kg facilite son installation.