Capteur de vision SensoPart pour la robotique

Lors du salon Global Industrie, le fabricant allemand de capteur pour l’automatisation industrielle Sensopart fête ses 25 ans en présentant son capteur vision Visor Robotic. Développé avec le spécialiste robotique Universal Robots (UR), le capteur Visor Robotic permet une communication via un logiciel URCap avec des robots UR. Celle-ci offre une solution simple et rapide pour l’automatisation d’un robot avec de la vision dans des applications telles que le « pick-and-place ». Ce capteur a été présenté en 2017 pour la première fois. Il tient compte du fait que, sur les lignes de production, les robots viennent de plus en plus souvent aider les opérateurs sur des tâches bien définies. Pour pouvoir travailler de manière répétable même sur des objets de formes différentes, le robot a besoin de coordonnées fiables quelle que soit sa position et dans un langage commun. Le Visor Robotic s’adapte parfaitement à ces situations et envoie des coordonnées au robot, directement dans son plan, afin d’être exploités sans opérations supplémentaire. Il profite, pour cela, d’une calibration par point ou sous forme d’apprentissage d’une plaque de calibration.
Les fonctions comme la correction du Z, la modification rapide du point de prise ainsi que le contrôle de l’espace libre autour de l’objet à saisir restent simples et intuitives. Le Visor Robotic dispose d’un logiciel complet URCap qui permet un échange direct de données avec les robots du fabricant Universal Robots et donc d’une communication encore plus confortable. On y retrouve aussi, l’affichage des images, la gestion des programmes, la calibration pour des applications de pick-and-place. SensoPart propose un kit Starter Visor UR avec capteur vision, différents objectifs, équerre de montage et grille de calibration. Les kits de démarrage sont disponibles pour les systèmes robot UR3, UR5 et UR10.