En partenariat avec le constructeur de robots Kuka, l’équipe robotique d’Arts et Métiers campus de Lille travaille sur un projet de recherche permettant d’améliorer la précision absolue des robots et développe des modèles pour remédier à l’instabilité des robots dans le cas du fraisage. Elle teste actuellement la nouvelle génération de robots à doubles codeurs de type Quantec KR 3000 2500 UTRA SE qui mesurent ces erreurs sur les trois premiers axes du robot. Le système relève les défauts lors de l’usinage et les corrige au mieux. Ainsi, le campus de Lille souhaite apporter son expertise sur ce système à des partenaires industriels. Une autre stratégie consiste à anticiper ces défauts en mesurant leur effet sur des pièces de test afin d’appliquer des corrections qui doivent itérativement améliorer la qualité de l’usinage. L’itération permettra de trouver des configurations pour rendre le robot plus rigide et ainsi limiter au maximum les problèmes vibratoires. Le campus développe, également, en partenariat avec l’entreprise Geomnia (spin off du laboratoire de Lille) un capteur indépendant du constructeur robot permettant de mesurer les défauts angulaires des robots afin de les corriger. Arts et Métiers est membre fondateur de l’Alliance Industrie du Futur, créée en juillet 2015 dans le cadre du nouveau plan d’Industrie du Futur du Gouvernement, et dont l’ambition est de faire de la France un leader du renouveau industriel mondial.