Le constructeur Mitsubishi Electric vient de présenter le robot collaboratif Melfa, en complément de sa gamme existante. C’est le premier développement de l’entreprise dans le domaine de la collaboration Homme-Robot (Human-Robot Cooperation, HRC). Fait important, les caractéristiques de performance du modèle de Mitsubishi Electric sont équivalentes à celles de sa gamme de robots industriels. Cela signifie une précision de répétabilité de ±0,02 mm, malgré l’utilisation de capteurs de force et de couple sensibles. La capacité de chargement du modèle de robot présenté est comprise entre 5 et 6 kg et sa portée est comprise entre 800 et 1 000 mm. Collaboratif, le robot Melfa est conçu pour travailler à proximité des opérateurs dans une cellule de production, sans barrières de protection. Il peut donc être déployé rapidement et de manière flexible au sein de l’unité de production.
Facile d’utilisation, le robot Melfa dispose d’options de contrôle et de programmation innovantes. Un terminal opérateur à écran tactile fournit une interface intuitive pour enseigner au robot sa tâche, sans aucune expertise de programmation particulière. La fonctionnalité d’apprentissage inclut un mode de « contrôle direct » qui permet à l’opérateur de déplacer le robot d’une position à une autre, manuellement et avec une force contrôlée. Une fois l’installation terminée, le terminal opérateur est facilement retiré pour donner au robot une totale liberté de mouvement.