Avec le contrôleur C-887.311, les hexapodes PI peuvent désormais être intégrés dans des systèmes automatisés industriels. Equipé d’une interface EtherCAT, ce contrôleur peut être synchronisé avec l’horloge d’une ligne d’automatisation. Cette interface autorise un cycle de traitement de données de 3?ms entre la consigne de l’automate et le mouvement effectif de l’hexapode. Proposé avec des interfaces additionnelles type Profinet, Profibus, CANopen ou encore SERCOS?III, le C-887.311 présente également les fonctionnalités classiques : modification du point de pivot dans l’espace, trajectoires vectorielles, enregistrement de données et programmation de macros.