Mesure 3D Faro sur robot
Lors du salon Industrie Paris, la mesure sans contact automatisée était à l'honneur. Robotisées, ce type de solution s'inscrit dans le cadre de l'industrie 4.0. Voici la description de l'une d'entre elles, mise au point par un acteur de premier plan du secteur. De notre correspondant.
Le Cobalt Imager 3D de Faro réunit dans un boîtier autonome des capacités de numérisation et de mesure sans contact. Plusieurs unités peuvent être associées sur le même robot pour gagner en productivité lors du contrôle de grandes pièces. Faro vient d’intégrer cette solution à une machine prête à l’emploi combinant un bras polyarticulé et une platine rotative.
Mesure sans contact automatisé, une tendance forte
Mesurer c’est garantir la conformité d’une pièce aux exigences de conception. C’est aussi s’assurer que le processus de fabrication ne dérive pas. Pour gagner en productivité, les moyens de mesures traditionnels sont avantageusement remplacés par des solutions optiques. Les systèmes de mesure sans contact complètement ou partiellement automatisés s’imposent peu à peu dans l’industrie. Le Cobalt 3D Imager de Faro répond à cette tendance. Ce dispositif de mesure et de numérisation de pièces en 3D exploite la technologie stéréoscopique associant projection de franges en lumière bleu et deux caméras. Le traitement s’effectue par un processeur embarqué. Résultat, le Cobalt 3D Imager est capable de capturer et de traiter des millions de points 3D en quelques secondes. Ce système s’affranchit selon le constructeur des pièces présentant des variations de couleurs, de textures et des surfaces de forte réflectivité. Il peut être embarqué sur un bras de robot pour délivrer des mesures dimensionnelles ou numériser les pièces afin d’obtenir leur modèle numérique pour les applications de rétro-conception. Pour gagner en productivité et traiter simultanément de grandes surfaces ou des assemblages complexes, plusieurs unités Cobalt, contrôlés depuis un seul ordinateur, peuvent être associés sur le même bras robotisé. La numérisation s’effectuant simultanément.
Une solution clef en mains
Pour simplifier la tâche d’intégration des industriels, Faro a conçu une machine prête à l’emploi, baptisée Factory Robo Imager Mobile, exploitant cette technologie de mesure 3D sans contact. Le Cobalt 3D Imager est monté sur un bras poly articulé qui évolue autour de la pièce à contrôler placée sur une platine rotative. Le processus de contrôle et de numérisation de la pièce s’effectue automatiquement avant que les résultats de mesures et les points relevés ne s’affichent à l’écran. Cette machine à mesurer sans contact peut donc s’installer en bord de ligne et réaliser les mesures automatiquement. L’opérateur n’a qu’à placer la pièce à inspecter sur la platine et lancer les opérations. La solution Cobalt 3D Imager peut ainsi être exploitée en environnement de production, embarquée sur n’importe quel robot installé dans une cellule d’inspection industrielle ou être intégrée sur la machine prête à l’emploi Factory Robo Imager Mobile, équipée de son propre bras polyarticulé manipulant le système de numérisation, d’une platine rotative, et du PC de visualisation des mesures.