Hermle a présenté, lors des journées techniques en Allemagne, sa solution d’automatisation pour différents modèles de machines.

Conçu de manière à pouvoir s’adapter aussi bien aux centres d’usinage à 3 ou 5 axes Hermle de la Performance Line (C 250 et C 400), qu’aux modèles de la High Performance Line (de C 12, C 22, C 32 à C 42), le manipulateur HS flex a la particularité d’être compact. C’est en tout cas ce qu’ont pu découvrir, du 26 au 29 avril, les visiteurs des journées portes ouvertes internationales Hermle, à Gosheim, une ville située dans le district de Souabe, en Allemagne.
Pour rendre l’installation complète en un rien de temps, le manipulateur HS flex est basé sur plusieurs composants, qui sont livrés sous forme d’une unité complète et adaptée. « Seuls les modules de magasin de pièces sont montés et ajustés sur place », souligne le constructeur. Comme le lit, en fonte minérale, sur lequel les trois axes de l’unité de manipulation sont guidés, est plat, il offre un très bon accès sur le plan ergonomique pour l’opérateur.
Ayant déjà prouvée leur fonctionnalité sur les systèmes de robot de Hermle, la double fonction est affectée aux deux portes à deux battants. Ainsi, lors d’un changement d’outil, elles bloquent l’accès à l’opérateur. De fait, lors de l’usinage de la pièce, elles libèrent l’accès au champ visuel de travail et à l’espace de travail, tout en bloquant l’accès à l’unité de manipulation.
D’après Hermle, les axes rotatifs (de levage et linéaire) de l’unité de manipulation permettent un mouvement précis des pièces, pouvant peser jusqu’à 450 kg, palette incluse, entre le poste d’équipement, les modules de magasin et l’espace de travail du centre d’usinage. Des palettes jusqu’à 500 x 400 mm peuvent être manipulées. « Afin de réduire les possibles sources d’erreur pour l’opérateur, la hauteur maximale de la pièce est vérifiée dès le poste d’équipement de sorte qu’aucune pièce avec des dimensions trop grandes ne puisse être introduite », précise la société allemande, qui propose depuis près de 20 ans des solutions d’automatisation de ses centres d’usinage.

Gestion des commandes intelligente
Si la version standard comprend un module de magasin, l’adaptation d’un deuxième module est possible en option. Il s’agit de modules organisés sous forme de rayonnages, qui offrent un maximum d’individualité pour la conception des palettes/des pièces. Et jusqu’à quatre étagères, avec un total de 20 emplacements de magasin de palettes au maximum par module, peuvent être commandés, indique Hermle. Et d’ajouter que, par conséquent, « jusqu’à 40 emplacements de palette sont disponibles en cas d’utilisation de deux modules de magasin ». L’affectation des emplacements peut être déterminée « de manière rapide et facile », avec l’aide d’un générateur d’emplacements spécialement développé, qui vérifie aussi bien les poids admissibles que les dimensions, « étant donné que différents modèles de machine sont possibles », note son concepteur.
Cet outil d’automatisation, tout comme les changeurs de palettes et le système de robot RS 05, est commandé et géré par l’Automation Control System de Hermle. Le HACS permet une gestion des commandes intelligente : le logiciel qui se commande de manière intuitive, via un écran tactile, assiste l’opérateur dans ses tâches quotidiennes. Avec une présentation transparente des commandes et des opérations requises de la part de l’opérateur, Hermle parvient à diminuer les arrêts nécessaires pour des raisons organisationnelles et à augmenter la productivité de l’installation. Combinés à l’Information Monitoring System, qui affiche les états de la machine en temps réel et qui peut être représenté sur toutes les tablettes, tous les PC de bureau ou smartphones, les deux outils logiciels constituent « un élément important pour l’utilisation conforme I 4.0 des centres d’usinage Hermle ».