La commande HEX RC d’Aerotech est un contrôleur de mouvements 6 axes, bien adapté à la commande des systèmes robotiques et, notamment, des hexapodes. Le HEX RC est en format rack 4U et compatible avec la plate-forme de motion control A3200. Son architecture de commande distribuée temps réel A3200 permet les mouvements synchronisés jusqu’à 32 axes. Avec un Bus FireWire et la possibilité de commandes ASCII via TCP/IP, ses langages permettent une flexibilité totale de programmation. Le processeur haute performance intégré fournit la puissance de calcul indispensable à l’exécution des trajectoires de mouvements synchrones complexes. Il optimise la gestion des Entrée/Sorties et peut collecter des données à très grande vitesse.
Les fréquences des boucles d’asservissement permettent d’assurer une précision de positionnement et des performances optimales aux moteurs brushless, DC ou pas à pas. La commande HEX RC peut faire office de contrôleur-maître pour commander d’autres systèmes d’entraînement externes A3200 via l´interface FireWire. Avec son environnement de programmation flexible, l’A3200 d’Aerotech met l’accent sur la simplicité d’utilisation pour le programmeur, raccourcit le temps de développement par rapport aux autres outils et fournit la souplesse nécessaire pour utiliser les outils ou le contrôleur que les programmeurs connaissent le mieux.