Le système logiciel TwinCat, proposé par Beckhoff, transforme presque tous les systèmes basés sur PC en un contrôle en temps réel avec plusieurs systèmes d'exécution PLC, NC, CNC et/ou robotique. TwinCat 3 est le perfectionnement systématique de TwinCat 2. Parmi les points forts du logiciel, on peut noter des interfaces ouvertes pour l'extensibilité, la génération automatique de code et la mise en œuvre de projets avec l'interface, ou encore l'adaptation au paysage des outils un environnement d'exécution flexible. TwinCat 3 offre de nombreuses possibilités de communication avec le programme de commande aux systèmes tiers basés sur TCP/IP : OPC UA,…