La soudure au laser est l'une des méthodes utilisées pour sceller hermétiquement des composants. On peut citer comme exemples d’applications faisant appel à ce procédé, les implants médicaux où le microsystème et son électronique doivent être isolés des tissus environnants, la fabrication de capteurs électroniques ou encore les boîtiers de batteries. Afin de réaliser une soudure parfaite, le spot laser focalisé sur la pièce en rotation doit être maintenu à une distance constante et un angle adapté. Ceci implique une correction des erreurs d’alignement par un contrôle de trajectoire en temps réel. Les hexapodes PI offrent six degrés de liberté…