Robots collaboratifs Stäubli Robotics

L’entreprise ouvre un nouveau chapitre dans la coopération Homme-Machine grâce à sa nouvelle gamme de robots TX2 pensée pour autoriser l’Homme et la Machine à travailler côte à côte sans barrière de protection. Robustes et rapides, ils sont équipés des dernières technologies et sont conçus pour offrir le meilleur équilibre entre rapidité, rigidité et compacité. Les TX2 sont équipés de fonctions de sécurité intégrées, Safe Speed, Safe Stop et Safe Zone qui assurent une protection sans faille de l’opérateur et des équipements de production. Avec « Safe Speed », lorsqu’une personne s’approche de la zone de travail du robot, celui-ci détecte sa présence immédiatement grâce à un système de capteurs intégré et réduit automatiquement sa vitesse à une allure conforme aux exigences de sécurité. Le robot peut alors poursuivre son travail à une cadence réduite sans que le mode d’arrêt d’urgence ne se déclenche et évite ainsi une procédure de redémarrage complexe. Dès qu’un opérateur s’approche trop près du robot, la fonction « Safe Stop » s’active. Le robot ralentit encore davantage sa vitesse de travail ou s’immobilise complètement en mode sécurité. Mais lorsque cette fonction s’active, le robot conserve toutes ses « fonctions vitales » et peut ainsi reprendre son activité sans redémarrage dès que l’opérateur est sorti de sa zone de travail. La fonction « Safe Zone » permet de contrôler chaque mouvement du robot par des capteurs de façon redondante. L’ensemble des coordonnées du robot ainsi que la vitesse et l’accélération sont saisis en temps réel. Stäubli Robotics propose une réponse adaptée à la plupart des secteurs d’activité (packaging, agroalimentaire, plasturgie, automobile, médical, électronique). Ces robots collaboratifs sont capables de travailler dans les environnements les plus exigeants notamment grâce à une classe de protection IP65 et IP67 pour le poignet du robot permettant l’étanchéité du produit. Avec un rayon d’action allant de 515 à 1 450 mm, la gamme TX2 se décline en versions spéciales : « HE (environnement humide), Stericlean et Supercleanroom ». Cette collaboration « Homme-Machine » fait partie de l’ADN de Stäubli Robotics ; la marque « Man and Machine » a d’ailleurs été déposée.