Conçu pour accrocher et/ou décrocher des pièces sur bouclard de traitement de surface, Rovaldy Micro, de Siléane, est un robot adaptatif agile et flexible. Il s’adapte à la diversité et à l’évolutivité permanente de la production. Il est capable de reproduire un geste avec rapidité et précision. Avec Vision 3D, les machines analysent et mesurent leur espace environnant en temps réel. La trajectoire de dépose du robot est ajustée automatiquement par un algorithme qui recalcule la géométrie précise des crochets. Les robots adaptent alors automatiquement et simultanément leurs trajectoires, en reproduisant à l’identique toute la finesse de la gestuelle humaine. Ce travail de vision, effectué de façon systématique pour chaque pose, permet d’obtenir la trajectoire robot la mieux adaptée à la position de chaque épingle et d’accrocher une pièce toutes les 2,5 à 3 secondes. Avec des changeurs d’outils automatisés et une interface logicielle ouverte, le pilotage de la machine et la création de nouvelles références sont intuitifs pour l’opérateur. Cette même machine gère le décrochage des pièces, après traitement, pour les replacer dans leurs conditionnements. Rovaldy Micro est aussi un outil ergonomique qui pallie aux TMS et à la pénibilité du travail, libérant du temps aux opérateurs pour des tâches à plus forte valeur ajoutée. L’alimentation peut se faire à partir de pièces rangées (conditionnement horloger) ou de pièces en vrac, grâce à la dernière technologie de « dévracage » du robot 3D Kamido. Il travaille sans apprentissage sur différentes épaisseurs de vrac. Il est idéal pour charger les machines que le vrac soit partiellement étalé sur un convoyeur ou directement en tas dans un bac.