OnRobot est une entreprise mondiale, dont le siège est situé dans la capitale danoise de la robotique, Odense. Pour réaliser son projet de devenir un leader parmi les constructeurs de pinces-préhenseurs pour robots collaboratifs, le fabricant offre des solutions innovantes conviviales, sûres et polyvalentes. Pendant le salon Automatica, à Munich, il a présenté ses produits tout récents, ainsi que ses nouvelles structures et organisation.

En effet, la société actuelle est née de la récente fusion des acteurs internationaux OnRobot, OptoForce et Perception Robotics. Sur le segment de marché à forte croissance des cobots, OnRobot veut se positionner en fournisseur innovant et unique pour toutes les applications collaboratives, et le récent salon international était la bonne occasion de présenter trois nouveaux produits, ainsi qu’une mise à niveau technique. En ouverture de la conférence de presse de l’entreprise, Enrico Krog Iversen, PDG d’OnRobot, avait déclaré : « Les robots collaboratifs peuvent devenir la norme dans tous les domaines de l’automatisation industrielle, et pour aider à renforcer leur potentiel, nous avons souhaité passer à l’étape supérieure, en rendant les solutions collaboratives plus faciles à mettre en œuvre et en leur trouvant des champs d’application entièrement nouveaux. » D’ailleurs, en plus de son siège au Danemark, OnRobot dispose désormais de bureaux de vente consolidés en Allemagne, en Chine, aux États-Unis, en Malaisie et en Hongrie.

Inspiré par la nature

Parmi les nouveautés, le Gecko Gripper offre une approche inédite. Effectivement, cette pince, développée par la start-up Perception Robotics, s’inspire de la nature, utilisant pour la préhension le même système d’adhérence que les pattes du gecko. Pour cette technologie, OnRobot commercialise sous licence un concept initialement développé par le Jet Propulsion Laboratory (JPL), de la NASA. Des millions de fibres ultrafines adhèrent ainsi à la surface de la pièce et génèrent d’importantes forces de van der Waals. Cette solution unique et rapide rend inutile le recours à des pinces à vide et, par conséquent, à un système à air comprimé, pour la manutention de grands objets plats. De plus, contrairement aux pinces à vide, le Gecko Gripper peut également manipuler des pièces perforées ou poreuses, telles que des cartes de circuits imprimés.

Sensibilité accrue

De son côté, Polyskin Tactile Gripper, également le fruit de Perception Robotics, est une solution conçue pour la préhension sensible, car les deux doigts peuvent être alignés individuellement et leur extrémité est munie de capteurs tactiles intégrés. La pince est ainsi à même d’évaluer précisément le type de surface des pièces et d’adapter ses processus de préhension en conséquence. Ces propriétés représentent un atout, en particulier pour les pièces fragiles ou irrégulières.

Assemblage précis

Une variante de la pince RG2, la nouvelle RG2-FT embarque des capteurs de force/couple, ainsi qu’un capteur de proximité qui détecte avec précision l’état des objets. La pince anticipe les risques de chute de ces derniers, d’où une manipulation plus sûre, tant pour le personnel que pour les pièces. Le modèle innovant de ce préhenseur permet l’assemblage de précision, et est compatible avec les robots légers Universal Robots et Kuka.
La gamme de capteurs de force/couple HEX d’OnRobot, reposant sur la technologie OptoForce, n’est pas une réelle nouveauté, mais fait l’objet d’une mise à niveau technique majeure. Les innovations sont principalement destinées à en faciliter l’installation et le maniement. Le montage est désormais 30% plus rapide, en grande partie grâce à une protection contre les surcharges directement intégrée au capteur. Il n’est donc plus nécessaire de le retirer ni de le monter séparément, lors de la fixation au bras robotique. À cela s’ajoute une nouvelle bague d’étanchéité, pour assurer une meilleure protection contre la poussière ou l’eau présente dans l’environnement, et une réduction de 20% du poids du capteur.
L’équipe internationale de l’entreprise propose actuellement surtout des préhenseurs et autres accessoires innovants pour faciliter l’utilisation sûre des robots collaboratifs aux côtés de travailleurs humains, et d’augmenter leur rentabilité. Cependant, bénéficiant d’un support mondial, la société prévoit d’acquérir et de fabriquer d’autres technologies, dans le domaine de l’exploitation de la technologie, permettant d’accélérer le développement de l’automatisation de manière abordable, dans des applications telles que le conditionnement, le contrôle qualité, la manutention, les intendants machines, l’assemblage et le soudage.