Positionnement de précision par hexapode Symétrie
La société Symétrie présente l’hexapode Puna, sur le salon Micronora, afin de répondre aux applications de positionnement de précision dans la recherche et l’industrie, avec un budget optimisé. Conçu pour positionner des charges allant jusqu’à 25 kg, avec une résolution submicronique, l’hexapode Puna offre des déplacements de 60 mm en X-Y et de 40° en Rz. Il mesure 200 mm de hauteur en position milieu. Sa résolution est de 0,5 µm en translation et de 5 µrad (0,0003°) en rotation.
Pour simplifier le design, le moteur est monté en ligne et intègre un codeur rotatif incrémental. Pour des applications dans l’industrie automobile, l’optique ou l’assemblage, l’hexapode peut servir à tester un capteur dans un champ magnétique, qui sera intégré dans une voiture sans conducteur, qualifier des composants optiques ou encore assembler des composants industriels. Puna est livré avec une interface homme-machine compatible avec de nombreux environnements logiciels. Son contrôle-commande ergonomique permet de configurer le centre de rotation virtuellement et de changer facilement le référentiel de mouvement. Symétrie présente aussi les platines piezo compactes de son partenaire Micronix USA et les inclinomètres électroniques de précision du fabricant suisse Wyler.