Fronius a mis sur le marché Push-Pull Robacta Drive TPS/i, une petite torche de soudage robotisé. Grâce à sa conception compacte et sa mécanique évoluée, celle-ci a permis d’améliorer l’accessibilité des composants ainsi que la précision TCP de la torche et décuplé la dynamique de l’unité d’entraînement par rapport à la génération précédente, pour atteindre 33 m/s². En outre, sa structure modulaire facilite la manipulation en cas d’intervention et simplifie la gestion des stocks et des pièces de rechange. La torche Robacta Drive TPS/i permet donc de souder de façon rentable.
La torche de soudage refroidie eau ou gaz peut également être utilisée avec des robots d’une capacité de seulement 3 kg sur poignet grâce à ses cotes d’encombrement et à son poids extrêmement réduit. Malgré ses dimensions compactes, ce poids plume dispose d’un moteur pas à pas triphasé efficace et sans entretien pour une avancée de fil-électrode parfaite à une vitesse pouvant atteindre 25 m/min. Grâce à un encodeur de position intégré et extrêmement précis, la vitesse reste constante. Deux galets d’entraînement transfèrent la vitesse au fil-électrode. En changeant la totalité du système, la précision TCP de 0,5 mm est assurée.