Au salon international Automatica 2016 de Munich, le constructeur franco-italien exposait un vaste éventail de nouveaux produits et de solutions robotiques. Deux nouveaux robots Racer et la gamme de robots Scara côtoyaient un aperçu de ses robots collaboratifs à charge utile élevée.

Industrie 4.0 redéfinit les rôles et les relations des machines automatisées et de l’homme dans un contexte collaboratif. Aujourd’hui, les fabricants commencent à atteindre un niveau permettant une véritable collaboration proche et directe entre l’homme et la machine. Chez Comau, une société du Groupe FCA, cette collaboration ne se limite plus aux robots de service ni à l’utilisation de robots de petite taille à charge utile limitée dans les applications industrielles.

Solution innovante pour la robotique collaborative
Avec les modèles AURA (Advanced Use Robotic Arm), une véritable collaboration entre l’homme et les robots à charge utile élevée est possible. Ils ont été présentés dans le cadre d’une application automobile, manipulant des charges utiles de 60 et de 110 kg. Les robots AURA sont munis d’un habillage spécial doté de zones sensibles qui peuvent percevoir simultanément la proximité et le contact avec une personne ou tout autre élément. D’autres caractéristiques de ce système sont, la perception d’impulsions tactiles, la capacité de modifier sa trajectoire en fonction d’un contact, le guidage manuel, un système de vision intégré qui permet de prévoir les mouvements d’une personne dans le rayon d’action et l’utilisation de scanners laser qui contrôlent les personnes avec lesquelles il interagit. L’utilisation combinée de systèmes de contrôle, de perception et de prédiction permet à la machine de collaborer avec l’homme dans n’importe quel processus ou secteur.

Un robot qui exploite les sens
L’extension des caractéristiques des robots collaboratifs aux machines à charge utile élevée signifie que de nombreux secteurs industriels ont désormais la possibilité de mettre en oeuvre des applications fiables tout au long de leurs processus. La technique de ces nouveaux robots s’inspire des interactions humaines, en utilisant nos sens en combinaison, en particulier le toucher et la vue. La machine observe également les mouvements d’autres éléments ou personnes et se déplace avec eux dans l’espace ambiant. Cette perception des éléments  » étrangers  » par le toucher ou la vue lui permet de diriger ses actions et ses réactions, car pour interagir avec l’homme, un robot collaboratif doit être en mesure de collecter les données dont il a besoin. Un système de vision intégré dans les commandes du robot transmet les données sur la proximité de personnes par rapport au rayon d’action du robot, permettant à un logiciel spécifique de prévoir leurs mouvements et de modifier en conséquence la trajectoire du robot. L’utilisation combinée de ces technologies, exploitant également des scanners laser pour identifier dynamiquement la position de personnes, permet de ralentir le mouvement du robot jusqu’à l’arrêt complet, en fonction de sa position, seulement proche ou pratiquement en contact avec l’opérateur. Lorsqu’un robot AURA est touché, il s’arrête et pour réagir en fonction des besoins, l’opérateur peut utiliser ses capteurs comme des boutons.

Une collaboration étendue
L’utilisation combinée et intégrée de capteurs et de commandes permet d’installer les robots collaboratifs de Comau dans n’importe quelle position, même suspendue, sans devoir prendre des mesures pour éviter les vibrations. De plus, le constructeur a étendu les technologies utilisées sur les robots AURA à ses équipements, proposant également un préhenseur et une table rotative collaboratifs pour compléter le système. Selon le constructeur, il s’agit aussi d’une autre première mondiale pour l’industrie de la robotique. Pour partager les technologies avec les robots, la table rotative collaborative exploite la technologie SEA (Series Elastic Actuation), se composant d’un ressort combiné avec un double codeur, pour permettre à la table de changer de direction lorsqu’elle est poussée par l’opérateur. Pour sa part, le préhenseur est doté d’un capteur de force/couple monté sur la bride du robot et exploite les mêmes couches de sécurité que celles du robot.