L’interface de la solution robotisée Armin de MH-Automation permet à l’usineur d’être opérationnel plus rapidement.

C’est une cellule robotisée préprogrammée capable de répondre à pratiquement tous les cas d’atelier d’usinage qui était présentée lors du Salon international de l’aéronautique et de l’espace (SIAE) de Paris-Le Bourget, en juin dernier.
Dénommée Armin, cette solution robotique est commercialisée depuis le 1er janvier 2017, après sept ans de développement, par la société belge MH-Automation, membre d’un cluster technologique, dans lequel sont également associés Desimone, spécialisé dans la conception d’équipement sur mesure pour l’industrie, PN Services, un acteur dans les solutions de gunitage, et Rovi-Tech, un développeur et intégrateur de vision industrielle.

Grillage virtuel
Armin dispose d’une « interface tactile extrêmement simple qui ne nécessite aucune compétence en programmation robotique », affirme Thomas Janquart. « Une formation de quinze minutes suffit pour un client qui n’aurait jamais utilisé de robot », assure-t-il. De plus, l’installation et l’intégration avec la machine CNC ne dureront que deux jours, car c’est une solution « plug and play » compatible avec tous les types de machines CNC.
A quoi ressemble la cellule Armin ? Elle est composée d’un robot d’une capacité de 10 ou 20 kg, de la gamme Cybertech, de chez Kuka, en première monte (mais elle peut recevoir des bras robotisés de marques concurrentes), d’un système de stockage modifiable à tout moment, d’un écran tactile pour la configuration des pièces à charger dans la machine-outil, et d’un grillage de sécurité virtuel par contrôle laser.
MH Automation la propose en trois versions. La série M est équipée en standard d’une table de 1 000 x 700 mm, permettant de traiter plusieurs dizaines de pièces en un seul batch. Le modèle T dispose de trois tiroirs pour plus de capacité. Dans ce cas, il est également possible d’opter pour plusieurs racks à trois tiroirs, afin de limiter les temps de chargement des pièces.
La dernière version Armin série C, est équipée de deux convoyeurs (chargement et déchargement), et d’un système de vision (fourni par Rovi-Tech, qui a développé le traitement de l’image). Grâce à ce dernier, elle ne nécessite plus aucune configuration : « Vous pouvez disposer librement vos pièces sur un convoyeur de 2 000 x 600 mm et la caméra recherchera automatiquement la position des pièces posées sur le convoyeur », indique MH-Automation. Ici, la pince du robot est électrique et programmable.