Le constructeur de solutions de fabrication additive (FA) EOS, annonçait en début d’année son soutien à l’entreprise suisse Devanthro et au projet Roboy de l’Université Technologique de Munich. L’objectif du projet est de permettre à la robotique humanoïde d’atteindre un niveau de capacité semblable à celui du corps humain. Sa mission est d’améliorer itérativement, de manière constante, les modèles Roboy jusqu’à ce que leurs performances soient comparables à celles des humains en termes de dextérité, de robustesse et de souplesse. Le premier prototype, baptisé Roboy Junior, est doté de muscles et de tendons au lieu de moteurs dans les articulations. C’est en grande partie le fruit de la fabrication additive, car l’intégralité de la structure du corps de Roboy, qui contient ses os et ses muscles, a été créée avec les systèmes EOS de fabrication additive plastique. Le recours à l’impression industrielle 3D présente plusieurs avantages. Il est par exemple possible de construire des géométries fonctionnelles complexes et de maintenir un rythme rapide et itératif de développement d’équipement. D’autre part, le montage est simplifié, et plusieurs étapes d’assemblage peuvent être éliminées. Par exemple, les mains et les avant-bras de Roboy sont d’un seul tenant, incluant plusieurs articulations ainsi que les phalanges de chaque doigt. Aujourd’hui, les partenaires travaillent à l’élaboration de la seconde version de Roboy. A suivre de près.

(Photo Adrian Baer)