Un robot sur Hermle
Le terme d'automation constitue bien plus qu'un simple mot à la mode. Le constructeur de machines-outils allemand a montré, au salon AMB à Stuttgart, qu'il est passé du statut de fabricant de machines à celui de fournisseur de processus.
Le système de robot RS 05 de Hermle peut être adapté sur les centres d’usinage de type C 12, C 22 et C 32 et alimente les centres d’usinage en pièces brutes ou palettes. L’utilisation de ce système robotisé est un élément efficace pour augmenter le taux de rendement synthétiques des machines. En fonction des différentes exigences, trois systèmes de stockage et d’asservissement ont été développés. Le premier système simple est composé de deux matrices individuelles préalablement fraisées, qui peuvent accueillir différentes pièces brutes et se placent directement au pied du robot. L’exécution suivante peut être alimentée par une réserve allant jusqu’à 16 matrices, dont chaque palette peut être garnie différemment et offre ainsi une très grande diversité de pièces. Pour compléter, un magasin rond est constitué de plusieurs emplacements de stockage circulaires pour palettes ou pièces disposés l’un au-dessus de l’autre autour du robot.
Le même robot, d’une capacité de charge allant jusqu’à 10 kg, est utilisé pour les trois systèmes. Il transporte des pièces brutes ou palettes dans l’espace de travail du centre d’usinage ou dépose les pièces terminées dans le système de stockage. De plus, le robot est également utilisé pour la manipulation des matrices et dans l’accumulateur concentrateur. Il extrait les matrices de l’accumulateur ou les replace dans celui-ci, à l’aide d’un dispositif de traction et de poussée, adapté. D’autre part, le robot peut être équipé d’un préhenseur simple ou double et possède une unité de soufflage pour le nettoyage du dispositif de serrage. Etant de conception très compacte, chacune des trois versions du système de robot ne requiert que 2 m2 d’emplacement supplémentaires pour son installation à côté du centre d’usinage. Un poste de préparation ou d’équipement, soit simplement sous forme de porte (matrice simple), soit comme emplacement de chargement (accumulateur concentrateur) ou rotatif (accumulateur rond) sert à l’entrée et la sortie des pièces brutes/pièces finies dans l’accumulateur respectif. Un pupitre de commande supplémentaire mobil du robot se trouve à côté du poste d’équipement et peut être emmené près de l’espace de travail pour le lancement de l’usinage.
Avec son système de commande automatique, en abrégé HACS, utilisé depuis longtemps pour les systèmes de changement et de manipulation de palettes, Hermle propose pour la première fois son propre logiciel d’automatisation, également sur un système de robot. L’interface graphique de commande simple et intuitive facilite l’utilisation journalière en production et permet à l’opérateur d’observer à tout moment les travaux en cours. Le système HACS est entièrement intégré dans son environnement de travail. Toutes les nouvelles pièces à usiner qui arrivent sont classées automatiquement dans le cycle, et la définition des commandes permet à tout instant d’avoir une influence sur la priorité et donc la séquence d’usinage. Hermle est représenté en France par Delta Machines.