Lors du Siane, la société igus expose des solutions d’automatisation développées en interne pour automatiser son usine avec ses propres produits. Depuis un peu plus d’un an, l’usine de Cologne utilise le bras polyarticulé robolink et le portique drylin avec système de pilotage. Ils sont les principaux composants d’une machine qui assemble des chaînes porte-câbles de manière automatique, un système sans graisse et sans entretien.
Le fabricant igus combine ces deux systèmes robotiques pour des applications classiques de pick & place. Deux tables oscillantes amènent les composants dans la cellule d’assemblage, où le bras robolink RL-DC équipé d’une ventouse oriente correctement les maillons de la chaîne. L’unité linéaire oscillante à pince veille ensuite à ce que les chaînes porte-câbles soient placées dans la bonne position pour leur assemblage entièrement automatique. Une fois assemblée, la chaîne porte-câbles est placée dans un bac de stockage. La machine est constituée à 75% de produits igus. En plus des bras robolink, elle fait appel à des systèmes linéaires drylin W pour la pince et à des modules linéaires à courroie crantée pour la table pivotante. Des plaques de glissement en matériau iglidur y sont aussi utilisées, au même titre que des pièces en polymères imprimées en 3D, à partir d’un tribo-matériau igus. Ce système se révèle très économique dès l’investissement, puisque le bras articulé pluriaxial robolink offre la possibilité d’automatiser dès 5 500 euros, avec un système de pilotage économique acheté à l’extérieur, et même dès 3 000 euros avec des portiques drylin.