Robots mobiles et chargement de machines par Stäubli Robotics
Le constructeur français de robots Stäubli Robotics profite de la mondiale de la machine-outil EMO 2019 pour présenter ses solutions de chargement-déchargement de machines, ainsi que ses solutions de logistique interopération. En première mondiale, la version HE du robot 4 axes Scara TS2 est adaptée aux conditions extrêmes de l’usinage et de la rectification, incluant des projections de lubrifiants et de boues abrasives. Auparavant, seule la construction unique des robots six axes de la gamme TX2 était faite pour ce type d’utilisation, grâce à leur design complètement fermé, à l’intégration des câbles et tuyaux hydrauliques et un haut niveau de protection. La version TX2s peut même être implantée dans l’enceinte de la machine, car capable de supporter les pires conditions des usinages les plus difficiles. Cette nouvelle version du robot 4 axes TS2 HE reprend désormais les critères de construction de la gamme TX2 et permet ainsi à Stäubli Robotics de répondre à la plupart des demandes en automatisation de machine-outil. Ce développement a été possible grâce à la refonte totale de la conception de la série 4 axes. Elle est également pilotée désormais par le système de commande propriétaire JCS, développé par le constructeur. La nouvelle version HE est disponible pour les modèles Scara TS2-40, TS2-60, TS2-80 et TS2-1000, couvrant de 400 mm à 1 000 mm de rayon d’action.
L’autre attraction de l’EMO sur ce stand réside dans la présentation du robot mobile Helmo, transportant un robot polyarticulé de la gamme TX2. Doté d’un système de navigation autonome et d’une protection anticollision très sûre, ce système laisse envisager une conception de la logistique intra-entreprise complètement différente de ce qui existe encore aujourd’hui. Que ce soit pour le transport de pièces, d’équipement machine, ou d’un autre produit, d’une machine à l’autre ou d’un atelier à l’autre, le principe remet en question l’organisation même des entreprises. Cette présentation symbolise d’ailleurs un élément clé de l’industrie 4.0. À découvrir sans faute.