Un hexapode couronné d’or

L’hexapode Mauka, de Symétrie, est un système de positionnement à faible encombrement, qui permet de positionner des charges allant jusqu’à 5 kg, avec une résolution de 0,5 μm en translation et 5 μrad en rotation, suivant les six degrés de liberté. Son diamètre restreint de 107 mm le rend idéal pour les applications de type télescope ou instrumentation optique demandant une faible occultation, assure le fabricant. Pour diminuer l’encombrement, les moteurs ont été montés en ligne afin d’obtenir une architecture qu’on appelle hexaglide, contrairement à un hexapode classique de type plateforme de Stewart. L’appareil a été couronné d’un Micron d’or,…