Des robots Stäubli pour la mesure tridimensionnelle

En partenariat avec Metrologic Group, le roboticien a développé le CMR, un robot de mesure 3D.

Le roboticien Stäubli Robotics et l’éditeur de logiciels d’inspection 3D Metrologic Group ont annoncé avoir développé conjointement le premier robot capable d’effectuer des mesures tridimensionnelles absolues, atteignant une précision de 100 microns, et ce sans système de tracking ou utilisation de pastilles-cibles.
« Avec le CMR (Coordinate Measuring Robot, Ndlr), Stäubli Robotics illustre son expertise dans les solutions où la vitesse, la précision et la robustesse sont capitales, estime Jacques Dupenloup, responsable des ventes France et Benelux du roboticien français, cité dans un communiqué. Le CMR est conçu pour apporter une efficacité maximum dans des environnements dégradés, comparable à celle exigée dans les laboratoires de métrologie. »
Associant le logiciel d’inspection 3D Metrolog X4 i-Robot avec les robots 6 axes des séries TX90 et TX200 de Stäubli, le CMR est en mesure d’atteindre une justesse de +/- 100 microns en mode tactile, et +/- 150 microns avec un capteur laser, dans un volume de 1 m3. « Et comme pour tout système de mesure piloté par la suite logicielle de Metrologic Group, le CMR peut être équipé de n’importe quel capteur, tactile ou optique, quelle que soit sa marque de fabrication », soulignent les deux partenaires.