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Programmer un cobot : un jeu d’enfant

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Automatisation / Robotique Par Jérôme MEYRAND Publié le  28/04/2017
Programmer un cobot : un jeu d’enfant

Le spécialiste danois de la cobotique Universal Robots a démontré, lors du salon Industrie Lyon, avec quelle facilité il était possible de programmer ses robots collaboratifs.


Programmer un bras robotisé collaboratif, un pur jeu d’enfant. C’est en tout cas ce qu’affirme Universal Robots (UR), qui exposait, du 4 au 7 avril, au salon Industrie Lyon. Et de prouver ce qu’il affirme, par la démonstration d’une programmation offerte aux visiteurs de passage sur son stand. C’est grâce à son logiciel intuitif, que les utilisateurs les plus inexpérimentés peuvent saisir rapidement les principes de base de la programmation, et de définir des points de cheminement simplement en positionnant manuellement le robot. « Et si vous avez des tâches récurrentes, les programmes peuvent être enregistrés dans le bras robotisé et réutilisés par la suite », précise ce fleuron de la robotique danoise.
Parce que les robots UR ont été conçus pour imiter les mouvements du bras humain, et pour être manipulés par la main de l’homme, ils éliminent ainsi « le besoin d’avoir recours à des programmateurs tiers coûteux, chaque fois que l’on souhaite attribuer une nouvelle tâche à un bras robotisé », ajoute Universal Robots, dont l’entreprise fut créée, en 2005, au Danemark, par trois chercheurs, Esben Østergaard, Kasper Støy et Kristian Kassow.

Trois modèles de 3, 5 et 10 kg de charge
En travaillant sans grilles de protection et se programmant facilement, les robots collaboratifs danois apportent une solution économique aux industriels. Car, comme le souligne Vincent Chavy, du service marketing d’Universal Robots Sud Europe et MEA, le coût d’une robotisation dans un atelier dépend d’un tiers de la technologie, d’un tiers de la cellule d’intégration et d’un dernier tiers du nombre d’heures de programmation que va demander l’application robotique.
Dans la famille des robots collaboratifs de la marque danoise on compte trois modèles : UR3, UR5 et UR10, capables de soulever respectivement 3 kg (pour une portée jusqu’à 500 mm), 5 kg (850 mm) et 10 kg (1 300 mm).
Pour aller plus loin dans l’apprentissage, le spécialiste de la cobotique a mis en ligne son Universal Robots Academy (Universal-robots.com/fr/academy/), pour apprendre à configurer et programmer un robot collaboratif, sans avoir besoin de se trouver à côté du bras robotisé. Le cursus de formation, disponible en anglais, espagnol, allemand, français et chinois, se compose de six modules de formation en ligne, qui constituent l’enseignement de base sur la programmation des robots UR. Il comprend la configuration des effecteurs terminaux, la connexion des E/S, la création de programmes de base et l’ajout de fonctions de sécurité à une application.

Programmer un cobot : un jeu d’enfant
Jérôme MEYRAND - Rédacteur en chefFormé aux microtechniques, devenu journaliste en blouse bleue, passé par l’ESJ Lille.

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