Dans le contexte de la croissance continue du secteur de la vente en ligne, la logistique et les flux de matériel sont des domaines très convoités pour expérimenter le progrès technique, avec pour objectif d’accroître l’efficacité grâce à l’automatisation et à la numérisation. Magazino, jeune entreprise de Munich (Allemagne), a entrepris d’allier intelligemment le déplacement autonome et la robotique. La solution s’appelle Toru et dispose d’atouts nécessaires pour intervenir dans le monde de la logistique. Pour les opérations de manipulation du robot logistique au déplacement autonome, Magazino utilise des solutions d’entraînement de Faulhaber, avec contrôleur de mouvement intégré. Prendre des décisions ? Lorsque Toru reçoit l’ordre de prélever une certaine paire de chaussures, il obtient tout d’abord l’adresse dans l’entrepôt et un code à barres. Ainsi, le robot connaît l’emplacement de la cible et peut naviguer directement jusqu’à l’adresse. La colonne de levage située à l’avant du véhicule effectue ensuite une rotation de 90° vers le rayonnage, un préhenseur se déplace jusqu’à l’emplacement spécifié et c’est alors que Toru commence à prendre des décisions par lui-même. Pour le positionnement du préhenseur à aspiration le long d’une crémaillère, Magazino utilise des entraînements du type 3268 de Faulhaber. Avec une puissance de 62 watts, les moteurs C.C. sans balais fournissent des couples nominaux allant jusqu’à 72 mNm en régime continu. Les couples de pointe jusqu’à 96 mNm s’avèrent intéressants pour Magazino.