Le dévracage par IA

Le dévracage est une des applications les plus complexes de l’automatisation. Le réglage des paramètres pour identifier et saisir en toute sécurité des objets souvent complexes est exigeant et requiert une grande expertise. Une entreprise simplifie considérablement ce procédé pour les utilisateurs, grâce à l’intelligence artificielle (IA).

Le dévracage (ou bin picking) est l’action de déplacer des éléments afin de les rendre utilisables dans les étapes de production suivantes. Il joue un rôle de plus en plus important dans l’automatisation. Prélever une pièce dans un conteneur est une des tâches les plus complexes. Le robot doit identifier différents objets disposés de manière chaotique, ayant une géométrie parfois complexe, les prélever sans collision avec le conteneur, les orienter, les transférer vers la machine. La prise en compte des interactions entre les différents composants, conteneur et pince demande beaucoup d’expérience et de savoir-faire de la part de l’opérateur. Le…