Technique de finition essentiellement manuelle, le polissage se robotise de plus en plus. Ce constructeur suisse a développé depuis plusieurs années des solutions automatisées, facilement intégrables avec un personnel non spécialisé. Rencontre lors du salon EPHJ à Genève.

Precitrame est surtout connu en France pour ses solutions de production sur machines transfert à haute cadence, notamment prisées par l’automobile ou l’horlogerie. Le constructeur de Tramelan, dans le Jura suisse francophone, développe depuis plusieurs années des solutions robotisées de polissage qui peuvent intéresser d’autres secteurs. Notamment, le post-traitement de la surface des pièces obtenues par fabrication additive métal peut bénéficier de ce type de finition.

Deux robots sous contrôle par apprentissage

La machine de polissage CP920T présentée lors de l’EPHJ-EPMT-SMT de Genève n’est pas une nouveauté, ayant déjà été dévoilée deux éditions auparavant. Par contre, le logiciel de pilotage Cybermotion, développé par Precitrame, a considérablement évolué. Il permet de programmer le centre de polissage de manière intuitive à l’aide d’icônes facilement compréhensibles. En quelques clics, l’opérateur sait définir les zones à polir, les outils de polissage ou les meules à utiliser et le type de travail à effectuer, en transfert sur les deux robots ou en travail jumelé Twin.
Le centre de polissage CP920T est composé de deux robots polyarticulés TX90 du constructeur français Stäubli. Les outils de polissages, dont des meules allant jusqu’à 350 mm de diamètre, sont fixes. Les robots vont chercher les pièces sur un chargeur à l’avant de la machine, puis les déplacent en 5 axes en pression contrôlée sur les outils adéquats, en fonction de l’opération à effectuer. En mode Twin, deux pièces sont polies simultanément, tandis qu’en mode transfert, une pièce subit une première phase d’ébauche sur un robot, le second effectuant les opérations de finition. Entre les deux robots, une buse de nettoyage vient enlever les scories éventuelles, afin de ne pas perturber les opérations de finition.
Devenue une machine standard pour le polissage de composants horlogers, la machine de polissage CP920T peut s’adapter à bien d’autres activités, comme la robinetterie industrielle ou le post-traitement de pièces obtenues par fabrication additive métal. Ce sont alors les secteurs aéronautiques ou médicaux qui en seraient les bénéficiaires. L’automatisation de ces tâches est aussi garante d’une bonne répétabilité, conjuguée avec un retour sur investissement quantifiable aisément.