Nouveau design des robots Stäubli
La nouvelle génération de robots 4 axes du roboticien haut-savoyard est davantage modulaire.
C’est lors du salon de Munich, Automatica, en juin dernier, que Stäubli a lancé sa nouvelle génération de robots Scara TS2. Caractérisés par une conception compacte et une structure fermée avec des connexions facilement accessibles à l’avant du bras, les nouveaux modèles du roboticien haut-savoyard ne disposent pas de faisceaux de câbles externes, et donc pas de contours irréguliers, sources de défaillances mécaniques ou d’émissions de particules. Un design plus moderne et hygiénique : capotage complet fixé avec des vis spéciales, vis sans fin protégée (en option) par soufflets, connections cachées, si nécessaire, sous le pied du robot et zones de rétentions supprimées.
Une gamme de robots Scara qui a donc été complètement refondue. Une conception qui se veut modulaire, et qui intègre, pour la première fois, « notre propre technologie d’entraînement, les réducteurs JCS (Joints Combiné Stäubli), permettant de répondre aux normes d’utilisation les plus strictes, affirme Gérald Vogt. Le directeur de Stäubli Robotics décrit cette technologie comme étant « la clé des importants gains de performance de ce nouveau robot 4 axes ». Ainsi, ces réducteurs à arbre creux rendent possible le travail en salle blanche, grâce à un harnais totalement intégré à l’intérieur de la structure fermée du robot.