Les robots Stäubli assistent l’Homme dans l’usine 4.0
Stäubli Robotics expose ses dernières nouveautés lors du salon Global Industrie. Elles résident principalement dans sa nouvelle gamme de robots Scara, ainsi que dans les applications de son robot mobile HelMo. Les robots Scara TS2 viennent agrandir la gamme, avec une conception totalement repensée. Celle-ci est compacte, avec une structure fermée sans zone de rétention et sans câblage externe, mais avec une sortie verticale des câbles sous le pied du robot, possible en option. Les Scara TS2, dotés des réducteurs brevetés Stäubli, permettent d’atteindre des temps de cycle ultracourts, avec une répétabilité élevée, tout en ayant une plage de mouvement d’environ 180°. Quatre modèles sont disponibles, pouvant couvrir un large périmètre jusqu’à 1 000 mm de rayon d’action, ce qui ouvre de nouvelles possibilités. Ils peuvent être équipés en option d’un système de changeur d’outils intégré, une véritable innovation impossible sans l’expertise de Stäubli Fluid Connectors.
Est également présenté sur le salon le nouveau robot Mobile HelMo. Ce système robotique mobile navigue seul vers son poste de travail. Véritable collaborateur, il travaille avec l’Homme et réduit sa vitesse ou s’arrête, lorsque des collègues humains s’approchent de lui, puis poursuit son trajet avec un but précis. Une application de transfert de pièces entre une machine, une machine à laver, un système de contrôle et un emballage final est visible sur le salon, démontrant les possibilités du robot dans le cadre de l’usine 4.0.