3IDM modélise la programmation des robots

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Par Machines Production Publié le  28/02/2017
3IDM modélise la programmation des robots


3IDM est le distributeur exclusif en France de Robotmaster, un logiciel de programmation hors-ligne de robots industriels. L’idée à la genèse de ce logiciel canadien sorti en 2002 est de simplifier au maximum la programmation des robots. Il évite de faire appel à la méthode traditionnelle par apprentissage, longue et immobilisant le robot sans produire. Le principe de fonctionnement de Robotmaster est de programmer un robot en se basant sur un modèle 3D, importé dans le logiciel. Grâce à différentes fonctionnalités, le logiciel va être capable de créer et optimiser très rapidement les trajectoires que le robot effectuera. Il permet de s’affranchir de contraintes propres à la programmation des robots telles que les singularités, les limites d’accessibilité, les limites de joints, les collisions, être en survitesse ou en surcourse. La programmation est donc très rapide et peut se faire alors que le robot est utilisé en production. Depuis sa première version le logiciel a su développer différents outils spécifiques aux applications concernées. Ce sont ainsi des milliers de clients qui utilisent Robotmaster pour faire de l’usinage, du soudage, de la découpe, du traitement de surface, de la peinture et bien d’autres applications encore avec leurs robots. En outre, toutes les marques de robots sont supportées et les programmes créés pourront être visualisés dans le module de simulation du logiciel où figurera la représentation virtuelle de la cellule et de ses composantes.

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