{"id":1889,"date":"2023-06-07T21:11:13","date_gmt":"2023-06-07T20:11:13","guid":{"rendered":"https:\/\/www.machinesproduction.fr\/tv\/?page_id=1889"},"modified":"2023-06-07T22:03:05","modified_gmt":"2023-06-07T21:03:05","slug":"live-34-ephj-2023-la-robotique-haptique","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.machinesproduction.fr\/tv\/live-34-ephj-2023-la-robotique-haptique\/","title":{"rendered":"Live 34 – EPHJ 2023 La robotique Haptique"},"content":{"rendered":"

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EPHJ 2023 : La Robotique Haptique<\/span><\/h1>\n

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D\u00e9couvrez les \u00e9tonnantes applications de la robotique haptiques<\/b><\/span><\/h2>\n

Machines Production TV est en direct de l\u2019EPHJ, le salon de la microm\u00e9canique de haute pr\u00e9cision, qui se tient \u00e0 Gen\u00e8ve du 6 au 9 juin. Nous avons rencontr\u00e9 Fran\u00e7ois Conti, fondateur de l\u2019entreprise Force Dimension<\/span><\/strong>, sp\u00e9cialis\u00e9e \u00e0 Nyon (Suisse), dans la fabrication d\u2019appareils haptiques, des interfaces qui permettent \u00e0 un op\u00e9rateur d\u2019interagir avec un environnement r\u00e9el ou virtuel et de ressentir tactilement les forces d\u2019interaction.<\/p>\n

\u00ab\u00a0Cette technologie est constitu\u00e9e d\u2019un appareil, sorte de super souris, et d\u2019un pr\u00e9henseur\u00a0\u00bb, d\u00e9crit Fran\u00e7ois Conti, au micro de Machines Production TV. Ainsi, avec les appareils haptiques de Force Dimension, l\u2019utilisateur pourra d\u00e9placer le pr\u00e9henseur dans l\u2019espace, cr\u00e9er des translations, des orientations et m\u00eame du grasping, c\u2019est-\u00e0-dire le r\u00e9flexe primitif pr\u00e9sent chez le nourrisson, qui se caract\u00e9rise par un r\u00e9flexe de pr\u00e9hension ou d\u2019agrippement.<\/p>\n

\n

Ces appareils sont \u00e9quip\u00e9s de micromoteurs de haute pr\u00e9cision. \u00ab\u00a0Vous allez ressentir une force entre l\u2019outil et la surface de l\u2019objet que vous examinez. Et ces forces, on les recr\u00e9e avec les moteurs mont\u00e9s dans l\u2019appareil\u00a0\u00bb, explique Fran\u00e7ois Conti, en manipulant l\u2019un des mod\u00e8les d\u00e9velopp\u00e9s par cette entreprise fond\u00e9e en 2001 en tant que spin-off de l\u2019Ecole polytechnique f\u00e9d\u00e9rale de Lausanne (EPFL).<\/p>\n<\/blockquote>\n

En dehors d\u2019une utilisation dans la robotique industrielle, il existe des applications plus \u00e9tonnantes des appareils de Force Dimension. Ils sont employ\u00e9s en m\u00e9decine afin d\u2019augmenter la dext\u00e9rit\u00e9 des chirurgiens \u00ab\u00a0On va \u00e0 l\u2019int\u00e9rieur du corps humain avec des outils sp\u00e9cialement con\u00e7us pour passer par de petits orifices, et gr\u00e2ce \u00e0 des capteurs mont\u00e9s aux extr\u00e9mit\u00e9s des robots, on va mesurer ces forces, les amplifier et les restituer dans les mains du chirurgien\u00a0\u00bb, d\u00e9crit Fran\u00e7ois Conti.<\/p>\n

A bord de la station spatiale internationale, les astronautes de l\u2019ESA et de la NASA utilisent, depuis 2019, une interface haptique d\u00e9velopp\u00e9e par Force Dimension afin de piloter divers syst\u00e8mes robotiques destin\u00e9s aux futures missions lunaires. \u00ab\u00a0Les astronautes peuvent prendre contr\u00f4le de robots \u00e0 l\u2019ext\u00e9rieur de la station, sur Terre, mais bient\u00f4t sur la Lune, afin de manipuler des objets, des pierres \u00e0 distance\u00a0\u00bb, souligne le fondateur de Force Dimension, qui expose plusieurs gammes de ses appareils haptiques sur son stand, au salon EPHJ.<\/p>\n

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