Un pack de commande pour l’apprentissage manuel des robots

Le Ready2_pilot, de Kuka, est un pack de commande permettant de réaliser un apprentissage manuel et simplifié des trajectoires d’un robot industriel. Lors de la programmation, le guidage manuel a l’avantage d’être plus précis et plus intuitif. Il est prévu pour faciliter cette étape indispensable. Rapidement monté sur le robot, l’outil est immédiatement opérationnel. Il est ensuite possible de faire apprendre au robot les séquences désirées qu’il s’agisse de palettisation approximative ou de soudage précis, sur un petit robot habile ou encore un géant pour charges lourdes. La commande du Ready2_pilot est effectuée grâce à une souris 6D toujours accessible dans les différentes positions du robot. Pour maximiser cette flexibilité, l’outil est sans fil et compatible avec tous les robots standards Kuka. Il est également possible de désactiver certaines directions non souhaitées pour éviter tous glissements involontaires.
Des touches de navigation sont présentes sur la souris 6D donnant accès rapidement à des fonctions telles que l’ouverture ou la fermeture d’un préhenseur ou la sauvegarde de processus. Ce pack peut être commandé avec un robot ou ajouté ultérieurement sur des robots déjà en service tout en restant compatible avec les derniers modèles grâce à des mises à jours logiciels. Cet outil devrait permettre un gain important dans le développement des cellules robotisées. Par son ergonomie et son interface conviviale, le Ready2_pilot facilite la prise en main par les utilisateurs finaux.